2010年三菱宣布退出达喀尔拉力赛，彼得汉塞尔加入了宝马车队，最终获得了总成绩第四的成绩。
2011年，彼得汉塞尔代表宝马车队出战，成绩与2010年一样，仍然是总成绩第四。
2012年，彼得汉塞尔驾驶MINI（迷你）赛车出战，尽管只拿到了3个赛段第一，但是凭借着稳定的发挥以及对手的失误，彼得汉塞尔还是如愿第10次捧得总冠军奖杯。在达喀尔，彼得汉塞尔无疑就是越野拉力赛场里的“迈克尔-舒马赫”，战绩显赫、英勇神武！
2012年达喀尔拉力赛结束了十四个赛段的争夺，最终来自法国的彼得汉塞尔力压队友得到个人第4个汽车组总冠军。
彼德汉塞尔再次用冠军证明，他是达喀尔拉力史上迄今为止最成功的车手，10个总冠军是史无前例的，这个纪录或许比F1赛坛的迈克尔-舒马赫创造的7冠王更难超越！
在2013年之前达喀尔拉力赛，汽车组法国车手彼得汉塞尔已经夺得个人第十个达喀尔冠军。
彼得汉塞尔是这个赛事上的王者。
史蒂芬彼得汉塞尔，可以说是达喀尔拉力赛史上最响亮的名字在这里随便提一下，迈克也是位拉力女车手，而且曾驾驶摩托车参加达喀尔拉力赛。因此可以豪不夸张的说，彼得汉塞尔“夫妇”是为达喀尔拉力赛而生的。
1991年达喀尔拉力赛摩托车组总冠。
1992年达喀尔拉力赛摩托车组总冠。
1993年达喀尔拉力赛摩托车组总冠。
1995年达喀尔拉力赛摩托车组总冠军。
1996年UAE沙漠挑战赛摩托车组总冠。
1997年达喀尔拉力赛摩托车组总冠军。
UAE沙漠挑战赛摩托车组第四名。
1998达喀尔拉力赛摩托车组总冠军。
Chamonix24小时赛冠军。
1999年达喀尔拉力赛汽车组第七名(效力于日产车队)。
2000年达喀尔拉力赛亚军。
2001达喀尔拉力赛T1组总冠军(效力于日产车队)。
2002年突尼斯拉力赛总冠军。
UAE沙漠挑战赛冠军(效力于三菱车队)。
2003年达喀尔拉力赛汽车组第三名。
巴加-意大利拉力赛第二。
达喀尔拉力赛汽车组。
UAE沙漠挑战赛冠军。
2004年达喀尔拉力赛总冠军。
突尼斯拉力赛总冠军。
摩洛哥拉力赛总冠军。
UAE沙漠挑战赛第八名。
2005年达喀尔拉力赛总冠军。
巴塔哥尼亚-阿塔卡马拉力赛亚军。
UAE沙漠挑战赛冠军。
2006年达喀尔拉力赛第四名。
突尼斯拉力赛冠军。
UAE沙漠挑战赛亚军。
2007年达喀尔拉力赛总冠军。
2009退赛（南美版达喀尔）。
2010年三菱集团退出达喀尔拉力赛南美版，其代表宝马车队出征。
2012年达喀尔拉力赛，汽车组总冠军。
彼得汉塞尔拿到这么多的荣誉，虽然和她的赛车也着分不开的关系。
他今年的迷你赛车继续延续了上个赛季的状态。
1959年，苏伊士运河危机爆发导致汽油限量供应，“MINI（迷你）之父”——AlecIssigonis爵士受命英国汽车公司设计一款小型汽车：“要创造性地利用尽量有限的空间，能够容纳4名乘员，确保完美的操控与低油耗”。于是，独一无二的Mini（迷你）诞生了。而后几个年代，它衍生出众多经典车型，玩转赛道和乡村，征服皇室和平民，书写了一段极具传奇色彩的汽车时尚文化。
1994年，经典Mini（迷你）随罗孚集团加入BMW（宝马）集团麾下。2001年，Mini（迷你）凤凰涅盘，正式更名MINI（迷你），成为BMW（宝马）集团旗下三个独立汽车品牌之一。
2003年，MINI（迷你）将原创、个性化和卡丁车般的驾驶激情带入中国。8年间，MINI（迷你）家族成员日益壮大。未来，在任何一个MINI（迷你）触角可能探及的细分市场，MINI（迷你）都将继续独领风骚。
第十二赛段从阿根廷的费亚姆巴拉到智利的科皮亚波，特殊赛段长319公里，是一条先泥地，再沙地，再到泥地的混合赛段。
由于领先者彼得汉塞尔优势巨大，排位考前的其他车手之间的相互差距也已经拉开，2013达喀尔其实已经进入垃圾时间。西班牙车手罗马以3小时36分34秒获得本赛段胜利。美国车手戈登起初领跑，但是后来出现失误屈居赛段第二。德维利尔斯和彼得汉塞尔分列三、四位。法国名将奇切里特赛车发生传动系统故障，耽误了40分钟。
哈弗达喀尔车队继续稳定的发挥。葡萄牙车手索萨赛段第七名，总成绩稳居第六位。中国车手周勇则再创赛段新高，本赛段列第10名，成绩是3小时59分22秒，只落后头车22分钟。周勇的总成绩依然在第20位。
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